Чтобы легализовать автопилот Drive Pilot, компании Mercedes-Benz пришлось оснастить его высокоточной системой навигацией, большим количеством органов искусственного зрения (в том числе радарами и лидаром), а также дублирующим тормозным контуром, дублирующим электроусилителем руля и запасным аккумулятором на случай отказа основных систем. В случае ДТП с участием автопилота 3 уровня ответственность всё равно автоматом ложиться на водителя, но можно перенести её на производителя, если доказать, что система сработала некорректно (чёрный ящик, расследование и т.д.).
Между тем у легендарного автопилота Tesla FSD нет ни радаров, ни лидара, ни дублирующих органов управления, что отчасти объясняет более низкий официальный статус этого автопилота — 2 уровень по классификации SAE. С точки зрения функционала Tesla FSD работает как автопилот 4 уровня, то есть может самостоятельно проехать от двери до двери маршрут практически любой сложности, но поскольку он сертифицирован только на втором уровне, водитель обязан всё время следить на дорогах, заниматься во время поездки своими делами ему не разрешается.
Mercedes-Benz пока ничего не сообщает о своих планах адаптировать Drive Pilot к сложным маршрутам за пределами автомагистралей, понимая, видимо, что это невыполнимая задача из-за неразрешимых на текущем уровне технического прогресса этических и юридических противоречий.